Le DOFBOT de Yahboom est un bras robotique 6 degrés de liberté (6DOF) conçu pour l’apprentissage de la vision par ordinateur et de la robotique avec Raspberry Pi. Basé sur ROS2 Humble et Python3/OpenCV, il permet de réaliser des projets concrets de reconnaissance et de manipulation d’objets, du niveau débutant jusqu’au développement ROS avancé.
Description du produit
Ce bras robotique 6DOF est composé d’un support en alliage d’aluminium, d’un châssis stable, d’une carte d’extension multifonction, de 6 servomoteurs bus et d’une caméra embarquée. Le système d’exploitation, construit spécifiquement pour ce bras sur base ROS2 Humble, permet de développer des fonctions de vision IA en Python : reconnaissance gestuelle, reconnaissance de couleur, positionnement visuel, suivi de visage, tri d’objets par catégorie et empilement de blocs.
Caractéristiques principales
- 6 degrés de liberté, servomoteurs bus permettant la lecture d’angle et de couple
- Caméra embarquée pour la vision par ordinateur (OpenCV)
- Basé sur ROS2 Humble, programmation Python3
- Contrôle multiple : application mobile Android/iOS, logiciel PC, manette PS2, JupyterLab en ligne
- Carte d’extension compatible Jetson Nano, Raspberry Pi, Arduino et micro:bit
- Structure en alliage d’aluminium démontable, longueur du bras ajustable
- Écran OLED affichant l’adresse IP et l’état du processeur en temps réel
Spécifications techniques
| Degrés de liberté (DOF) | 6 |
| Servomoteurs | 6 servos bus (1 utilisé par le gripper) |
| Caméra | 0,3 MP |
| Contrôleur principal | Raspberry Pi (non inclus dans cette version) |
| Système | ROS2 Humble |
| Alimentation | Adaptateur 12V 5A |
| Programmation | Python3, OpenCV |
| Contrôle | App mobile, PC, manette PS2, JupyterLab |
Applications
- Apprentissage de la cinématique directe et inverse d’un bras robotique
- Projets de vision par ordinateur : reconnaissance et tri d’objets
- Développement ROS2 et simulation robotique
- Enseignement supérieur en robotique et intelligence artificielle
Compatibilité
- Compatible Raspberry Pi (carte non incluse dans cette version)
- Carte d’extension compatible Jetson Nano, Arduino, micro:bit
- Compatible manette PS2 (incluse)
Contenu de l’emballage
1x bras robotique assemblé, carte couleur et 4 blocs de couleurs différentes, manette PS2, carte TF avec système préinstallé, dissipateur thermique Yahboom, documentation.
Non inclus : carte Raspberry Pi.
Produits associés
- Cartes Raspberry Pi 5
- Grippers et pinces additionnelles pour bras robotique
- Modules caméra compatibles Raspberry Pi
- Kits de capteurs pour robotique éducative
Avis
Il n’y a pas encore d’avis.