Le DOGZILLA S1 de Yahboom est un robot chien quadrupède à 12 degrés de liberté (12DOF), conçu pour l’apprentissage de la robotique bionique et de la vision par ordinateur sous Raspberry Pi. Sa structure articulée restitue fidèlement la posture d’un animal à quatre pattes et permet un mouvement omnidirectionnel complet.
Description du produit
Chaque patte de DOGZILLA S1 est contrôlée par plusieurs servomoteurs répartis sur trois articulations (coude, épaule, hanche), pour un total de 12 degrés de liberté. Un capteur IMU 9 axes associé à des capteurs d’angle sur chaque servomoteur fournit un retour en temps réel sur la posture et l’angle des articulations. Le coprocesseur STM32 combine ces données à un algorithme de cinématique inverse pour générer différentes démarches : marche avant/arrière, déplacement latéral, mouvement omnidirectionnel et contrôle d’attitude à six dimensions.
Caractéristiques principales
- 12 degrés de liberté (3 par patte), corps en alliage d’aluminium
- Caméra grand angle pour la reconnaissance visuelle IA
- IMU 9 axes et capteurs d’angle de servomoteur pour le retour de posture
- Algorithme de cinématique inverse pour la marche et les postures multiples
- Contrôleur Raspberry Pi + coprocesseur STM32
- Compatible simulation RVIZ et GAZEBO (ROS2)
- Pattes en ABS résistant à l’usure avec embouts en silicone
Spécifications techniques
| Degrés de liberté (DOF) | 12 |
| Servomoteurs | 12 servos haute précision |
| Contrôleur principal | Raspberry Pi (non inclus dans cette version) |
| Coprocesseur | STM32 |
| Capteur de posture | IMU 9 axes |
| Matériau | Alliage d’aluminium, pattes ABS |
| Programmation | Python, ROS2 (RVIZ, GAZEBO) |
| Contrôle | Application mobile, manette sans fil |
Applications
- Apprentissage de la robotique bionique quadrupède
- Projets ROS2 : simulation, cartographie, planification de démarche
- Vision par ordinateur : reconnaissance faciale, de couleur, de QR code
- Recherche et validation d’algorithmes de marche
Compatibilité
- Compatible Raspberry Pi (carte non incluse dans cette version)
- Compatible ROS2, simulation RVIZ et GAZEBO
- Contrôlable via application mobile et manette sans fil
Contenu de l’emballage
1x robot chien DOGZILLA S1 assemblé, manette sans fil, documentation.
Non inclus : carte Raspberry Pi.
Produits associés
- Cartes Raspberry Pi 5
- Modules caméra compatibles Raspberry Pi
- Batteries et chargeurs pour robotique mobile
- Bras robotiques et kits de vision IA complémentaires
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